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방향제어밸브

by BTB P&D 2018. 12. 23.

구조 및 작동원리

 

 

 

방향제어 밸브 : 구조에 따라 포핏 밸브와 슬라이드 밸브로 구분

 

 

포핏 밸브

- 연결구는 볼, 디스크 또는 원추(cone)에 의하여 열리거나 닫히게 된다. 즉, 밸브의 시트가 탄성이 있는 실에 의하여 밀봉이 되기 때문에 긴 수명을 가지게 된다.

- 먼지 등의 이물질에 민감하지 않아 작동의 신뢰성이 높다.

- 밸브를 작동시키기 위한 힘은 복원 스프링의 힘과 압축 공기에 의한 힘을 이겨야 하므로 비교적 크게 된다.

- 전자변의 밸브 본체로서 사용되는 밸브로 구조가 단순하고, 고장도 적지만, 밸브 본체에 유체의 전 압력이 걸리기 때문에 고압의 제어에는 합하지 않다.

- 고압·대유량의 절환으로 직접 사용하지않고, 파이롯트 밸브의 신호 발생부에 사용된다. 밸브는 작은 스트로크에서 개폐가 가능하며, 습동부가 없기 때문에 윤활의 필요가 없다.

 

 

 

슬라이드 밸브

- 밸브의 스풀이 미끄럼 운동을 하면서 연결구들을 연결시키거나 차단시키는 방법

- 작동에 요구되는 힘은 압축 공기에 의한 반발력이 없으므로 크기가 작고, 구조가 간단

- 스풀이 밸브 하우징 내에서 미끄럼 운동을 하기 때문에 밀봉 장치에 문제가 있어 수명이 짧고, 먼지나 이물질에 취약

 

볼 시트 밸브

  

 - 평면으로 열려져 있는 유로를 패인 부분에 있는 밸브 본체를 접동시켜, 유로의 절환을 한다. 접동 방향이 직선인 것과 회전인 것이 있다.

- 구조가 간단하기 때문에 가격이 싸고 크기가 작다.

- 볼 시트 형식은 공칭 치수 1/8 인치 이하의 소형 밸브에만 주로 적용

 

 

스풀 밸브(Spool Valves)

 

 케이싱의 중심에 원통의 안내 장치를 가지며, 스풀 (권선기) 형상의 밸브 본체가 그 중에서 축 방향으로 이동한다. 안내 면에는 입출력 Port가 열려져 있기 때문에 스풀이 움직일 수 있도록 유로의 절환이 가능하다. 스풀의 형상 및 케이싱으로 만들어진 유로의 조합에 따라 복잡한 유로의 절환 제어가 가능하며, 전자변, 기계 조작변의 대부분에는 이 밸브가 사용되고 있다. 본체의 동작에 대하여 유체 압력의 영향이 적기 때문에 고압 회로의 절환에 적용된다. 파워 셔벨 등의 유압식 토목 기계의 고압 대유량의 것부터 쇼형의 공기압용 전자변까지 제조되고 있다. 스풀 밸브에 간단한 절환 기능 밸브의 예를 표시해 보았다. 스풀방식 5포트 밸브에는 에어 실린더의 왕복 제로에 이용하는 3위 5포트 밸브의 예를 표시했다.

 

 

 

볼 시트 밸브(2/2 방향 제어 밸브 동작 원리)

 

- 내장된 스프링은 볼을 시트로 밀어붙여 공기가 공급 라인 P로부터 작업 라인 A로 흐르는 것을 막아 준다.

- 밸브의 플런저를 누르면 볼은 시트로부터 떨어지게 되고, 공급 라인 P에 연결된 공기는 작업 라인 A를 흐르게 된다.

- 이 때에 플런저에 작용하는 힘은 스프링의 반력과 압축 공기가 볼을 밀어올리는 힘을 이길 수 있어야 하기 때문에 커야 한다.

- 플런저를 눌렀던 힘을 제거하면 밸브는 볼을 밀고 있는 스프링에 의해 원 위치로 복귀한다.

볼 시트 밸브(3/2 방향 제어 밸브 동작 원리) 

 

 

스톱 밸브

 

수도의 물마개에 이 밸브가 사용되고 있다. 핸들을 돌리면 안의 멈춤핀 또는 멈춤목이 유체의 유로를 개폐한다. 공장내의 강관 배관에 이용되고 있다. 이 밸브는 유로의 방향이 정해져 있어서, 역류가 되지 않는 체크밸브의 기능을 겸하여 갖고 있다.

 

 

게이트 밸브

 

게이트 밸브 (Gate Valves) - 외관은 전 항의 스톱 밸브와 유사하며, 역시 강관의 배관에 이용되고 있다. 외관 치수에 비례하여 흐르는 유량이 크며, 체크 밸브의 기능은 없다.

 

 

 

솔레노이드 밸브

- 전기식 시간 기구(timing device), 전기 한계 스위치(limit switch) 변환기 및 제반 전자적인 제어기로부터 오는 전기 신호에 의해 작동되는 밸브

 

- 전기적인 작동은 제어 거리가 먼 경우와 짧은 스위칭(switching) 시간이 요구될 때에 적당

 

솔레노이드의 동작 원

솔레노이드가 자화가 되면 자기장이 형성되어 철심에 자력이 생겨 플런저를 잡아 당기고 솔레노이드가 비자화 되면 자기장이 사라져 철심에 자력이 없어지므로 플런저가 원위치된다.

 

 

 

솔레노이드 작동 밸브의 동작 원리

 

 - 왼쪽에서 오른쪽으로 버튼을 누르면 솔레노이드가 자화되어 왼쪽에서 오른쪽으로 빠르게 이동하여 P에서 공급되는 압축 공기가 메인 밸브를 왼쪽에서 오른쪽으로 밀어서 압축공기를 B로 공급하여 기기를 작동하고 A에서 T로 배출된다.

 

- 오른쪽에서 왼쪽으로 버튼을 누르면 솔레노이드가 자화되어 오른쪽에서 왼쪽으로 빠르게 이동하여 P에서 공급되는 압축 공기가 메인 밸브를 오른쪽에서 왼쪽으로 밀어서 압축 공기를 A로 공급하여 기기를 작동하고 B에서 T로 배출된다.

 

  - stop 버튼을 누르면 P에서 바로 T로 배출된다.

 

솔레노이드 응용 회로의 동작 원리

 

 - 오른쪽으로 버튼을 누르면 솔레노이드 밸브가 오른쪽으로 동작하여 압축공기에 의하여 피스톤을 전진시키고 왼쪽으로 버튼을 누르면 솔레노이드 밸브가 왼쪽으로 동작하여 압축공기에 의하여 후진한다.

 

 

슬라이드 밸브

 

 

  - 포핏형의 밸브에 비하여 구조가 간단하고, 작은 힘으로 작동시킬 수 있다.

 

  - 밸브의 스풀(spool)이 밸브의 하우징(housing) 내에서 미끄럼 운동을 하는 것으로, 밀봉이 힘들고 이물질에 민감한 구조이기 때문에 수명이 짧은 단점이 있다.

 

  - 슬라이드 밸브의 또다른 장점은 메모리(memory)형의 밸브를 만들 수 있다는 것이다.

 

 

슬라이드 밸브(3/2 방향 제어 밸브의 동작 원리)

 

 

  - 포핏형의 밸브에 비하여 구조가 간단하고, 작은 힘으로 작동시킬 수 있다.

 

  - 공기 공급구 P와 배기구 R를 바꾸어서 사용하면 상시 닫힘형의 밸브를  상시 열림형으로도 사용할 수 있는 장점이 있다. 즉, R에 압축 공기를 공급하고 P를 배기공으로 사용하면 상시 열림형의 밸브로도 사용할 수 있게 된다.

 

슬라이드 밸브(5/2 방향 제어 밸브의 동작 원리)

 

  - 스프링이 내장되지 않은 슬라이드 밸브는 특별한 정상 위치를 가지고 있지 않기 때문에 Z나 Y의 제어 신호가 없어져도 그 때의 제어 위치를 반대편의 제어 신호가 입력될 때까지 유지해 주게 된다.

 

  - 즉, Y에 제어 신호가 입력되면 P는 B로 A는 R로 연결되고, Y의 제어 신호가 없어져도  이 상태가 계속 유지된다.

 

  - 5/2 방향성 제어 밸브 A에서 압축 공기 신호를 얻기 위해서는 Z에 제어 신호가 입력되어야 하고,  Z의 제어 신호가 없어져도 그 때의 제어 위치가 계속 유지될 수 있다.

 

 

 

방향 제어 밸브 응용(단동 실린더의 제어 동작)

 

- 액추에이터의 운동의 시작과 정지를 제어하는 밸브

- 단동 실린더의 제어에는 3/2 방향 제어 밸브가 사용

- 3/2 방향 제어 밸브의 누름 버튼 스위치를 누르면 밸브가 작동되어 P와 A가 연결되기 때문에 단동 실린더가 전진 운동을 하게 된다.

- 누름 버튼 스위치에서 손을 떼면 밸브가 내장된 스프링에 의하여 원 위치되어 단동 실린더 내의 공기가 배기공 R를 통하여 배기되므로 실린더가 후진 운동을 하게 된다.

방향 제어 밸브 응용(복동 실린더의 제어 동작)

 

 - 복동 실린더의 제어에는 2개의 작업 라인이 있는 4/2 방향 제어 밸브나 5/2 방향 제어 밸브를 사용

  - 오른쪽으로 버튼을 누르면 밸브가 왼쪽에서 오른쪽으로 동작하므로 밸브의 통로에 의하여 압축 공기가 피스톤을 전진시킨다.

 - 좌로 버튼을 누르면 밸브가 오른쪽에서 왼쪽으로 동작하므로 밸브의 통로에 의하여 압축 공기가 피스톤을 후진시킨다.

 

 

 

방향 제어 밸브 응용(메모리 밸브의 제어 동작)

 

 

  - 메모리 기능을 가진 4/2 방향 제어 밸브를 이용하여 복동 실린더를 제어하는 회로도


   - A방향 제어 밸브를 좌에서 우로 동작(전진)시키면 통로가 개방되어 압축공기가 메모리 밸브를 전진시켜 개방된 통로로 압축 공기가 피스톤을 전진시킨다.

 

  - B방향 제어 밸브를 좌에서 우로 동작(전진)시키면 통로가 개방되어 압축공기가 메모리 밸브를 후진시켜 개방된 통로로 압축 공기가 피스톤을 후진시킨다.

 

  - 위 두가지 경우 모두 메모리 밸브는 한번 동작 후 또 다른 압축공기에 의한 반대쪽 신호가 들어오지 않으면 그 자리에 있다.(메모리된다.)

 

 

출처 : 제 13회 전국 교육용 소프트웨어 공모전